傳送帶定位是自動化輸送設備中不可或缺的一種功能，起到定位輸送和分揀功能，下面為您介紹一下傳送帶定位輸送的具體設計思路。
要求得在傳送帶上輸送的任意物休的中心,可以通過能讓物體在確定位置停止的裝置和計量器、兩個光電開關及旋轉編碼器來進行。
物體全長的1/2處便是該物體的中心。根據(jù)這個原理使用計量器求其中心的過程,是根據(jù)1/2
分頻的加法運算讀數(shù)和1l/讀數(shù)的減法運算進行的,當運算值為零時的位置便是該物體的中心。
在此使用的計景器是具有一個預置輸出及零輸出功能的加減法計量器。
一、動作
圖1所示的是本系統(tǒng)的結構圖和附屬裝置。在傳送帶上運動著的工件雖然有多種多樣的形
狀,但通過這個裝置時就必然會在中心位置停止。下面就一個工序進行說明。

在某工件經(jīng)過光電開關sw,時,這時計量器只以回轉式編碼器輸出脈沖的12/分頻數(shù)進行加
法運算。接著當經(jīng)過光電開關swZ時,便用回轉式編碼器的額定脈沖做減法運算。
在減法計量器上,最終計量值變?yōu)榱銜r,使用零輸出使馬達停止運轉。為防止超速運動,在
停止前設了減速點,預先存給定點做了預置。在零輸出停止位置的兀件中心就是光電開關SWZ的
光軸位置。
二、設計上應注意的問題
因光電開關swZ要求有一定的遮光時間,所以在這之前對用于馬達控制的給定輸出及零輸出
必須有所約束。這里對光電開關swZ的反向輸出信號已加了約束。另外,對工件進行檢測時,
各個光電開關要避開兩方都能檢測出的距離。

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